Abu Adel
а когда (те неверующие) возвращались к своим семьям (и родственникам) (после своих встреч), возвращались радостными (так как они испытывали удовольствие от издевательств) (и в кругу семьи с гордостью рассказывали о своих поступках}.
Elmir Kuliev
возвращаясь к своим семьям, они возвращались, шутя,